王若溪

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日志

飞行模拟器

飞行模拟器第一阶段图纸
飞行模拟器第一阶段BOM

王若溪讨论) 2015年5月2日 (六) 00:04 (CST)

两周前老板用铝型材做了个架子用来做实验,我这才发现铝型材是个好东西。科展上用凳子随便粘吧粘吧做成的飞行模拟“座舱”实在是太粗糙,于是想到可以用铝型材做一个能“拿得出手”的。

本来想把三维装配图画好生成BOM发给卖家付款收货组装一气呵成,结果发现厂商给的工程图非常不规范,缺尺寸,画CAD也相当浪费时间。干脆直接手画图吧,结果就有了右边那幅图。

摇杆、油门杆、方向舵的位置都是可以调的,到时候可以调整成最舒服的位置再固定。

手画图的缺点就是常用螺母、螺栓的数量傻傻算不清楚。用Excel做了个表,设置好函数关系,截图发给卖家,五一过后就等着收货了!

论软件快捷键对初学者的伤害

王若溪讨论) 2015年4月29日 (三) 14:56 (CST)

最近决定学SolidWorks。

今天正做着工程图Tutorial,忽然发现无法通过鼠标拖动来移动三视图了。刚刚明明还可以的啊!!!

虽然无关紧要Tutorial还可以继续做,但有这么个问题总觉得心里不舒服。

Google了一下好像只有这里和遇到的问题相关。网友给出的解决方法除了重启SolidWorks都试过了,都没奏效。John Bright提到了"Fllter Edges"终结了这个问题,但是"Fllter Edges"是啥?不懂,于是于是没有尝试。又纠结了好一阵子才想起来,Google一下Fllter Edges不就行了吗?

Google到了SolidWorks的官方文档,看了下"Filter Edges"的定义,发现果然和它有关。我通过快捷键无意打开了Filter,使我不能用鼠标选择Edges,也就不能拖动视图。

摆弄雕刻机

王若溪讨论) 2015年4月19日 (日) 02:13 (CST)

今天从工场去实验室的时候忘记了带门卡,转念一想还是放弃娱乐计划吧。毕竟雕刻机的事情大家已经盼了好久。

其实离让它进入工作状态只有一步之遥了,可我一直弄不清为什么除了工件坐标系还有一个机械坐标系,为什么我设置的工件原点没有像我预期的那样起作用。今天才发现后面那个问题是选错了G代码格式,前面那个问题是我没意识到三个运动轴上的“限位开关”其实是用来确定机械原点的接近传感器,限位由软件完成。刚好这也打消了我“每个轴只装一个限位开关是不是在糊弄人”的想法。

不过那个SN04-N接近传感器的重复定位精度尚不得知,没准儿得买更好的。我把随机器附送的夹头螺母和夹头换成了在这里买的,发现主轴转动的声音“悦耳”多了。这说明机器上的小配件质量可能都不怎么好,以后最好换掉。

铸铝的主轴电机座刚度可能不好,得换;低速进给振动大,不是步进电机步距角太大就是国产的维宏运动控制系统不给力,得换。话说机床运动控制系统蕴含的技术不简单,需求却很旺盛,除了老掉牙的维宏和不靠谱的RepRap应该还会有更好的选择吧。

然后就发现[1][2][3]都有Mach3的运动控制卡,Mach4开始卖了并且依然死贵,TinyGSmoothie都是开源的运动控制器,但是后者的功能似乎“强大”一些,没准儿可以用它来替换工场3D打印机的控制板,添加诸如多打印头,WiFi连接这样的功能。

重拾X-Plane

王若溪讨论) 2015年4月14日 (二) 23:06 (CST)

前天突发奇想打算重温一下模拟飞行,心想干脆就在实验室的台式机上装一个吧,顺便利用一下在实验室里找到的一个Saitek摇杆。

实验室的台式机操作系统是Ubuntu,我查了一下WineHQ发现微软模拟飞行X在Linux下运行得不是很完美。那用什么软件呢?FlightGear画面太丑,DCS系列不适合这么初级的摇杆(也没法在Linux上跑),X-Plane 10之前有想尝试过,但50多个G的安装包把我吓退了。不过我现在没有流量限制了啊!那就试试X-Plane 10吧!

然后很惊喜地发现X-Plane支持Windows、Linux和OSX(后来在Manual里得知X-Plane是在OSX上开发的)。

其实以前我用过X-Plane的,初中。当时人穷志短设备挫,在家里的电脑上用鼠标键盘折腾X-Plane 6(还是7?),觉得各种看不懂,就投奔了无论是界面还是文档都友好得多的微软模拟飞行。高中的时候微软发布了微软模拟飞行X,被它美丽的画面震到,于是沦落为脑残粉,经常通宵玩。

去RuTracker上找到了X-Plane的种子,下载安装非常顺畅,连破解都不需要,还能随时获取最新的软件升级。

【以下是广告】总的来说,我目前认为非战斗向模拟飞行软件中X-Plane有这些优点:

  • 更像一个Engineering Tool:你可以用它的Plane Maker设计自己的飞机,X-Plane帮你估算飞行动力学参数并且仿真它的飞行(好像是涡格法之类的)
    • 这意味着可以用它做个挑战杯项目,超音速公务机什么的。如果设计了驾驶舱和内饰,项目展示可以直接用X-Plane做
  • 专业的飞行模拟器通常采用X-Plane作为仿真软件,X-Plane也是飞行模拟器通过FAA认证的一个必要条件。这证明X-Plane比较契合行业规范
  • 仍然在发布更新(微软模拟飞行X的开发团队早已解散,洛马买下他们以后做出来的Prepar3d实在不敢恭维)
  • 从程序包体积可以看出地景非常精细
  • 渲染参数可以在很大范围内调整,这意味着我的屌丝笔记本也可以跑,FlightGear对机器的要求就比较高
  • 发起者是个飞行员,X-Plane的故事我非常喜欢

好东西一定要分享。现在正在把它上传至工场FTP,以便给我的硬盘腾出空间。