数控雕刻机回程差测量

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实验目的

测量数控雕刻机X、Y轴的运动回程差。

实验设备

哈量指针千分表,三丰微型千分表座(7014)

实验步骤

实验设备

将千分表用表座固定在工作台上,探头接触主轴电机外壳,千分表轴线与运动轴X、Y轴尽量平行。预压千分表后先使主轴电机相对于工作台向测量轴的一个方向以50μm的步距单步移动,每移动一次记录千分表示数。走完千分表量程后向相反方向再做一遍。

实验数据

X轴测量结果
X-方向,第一组/μm X+方向,第一组/μm X-方向,第二组/μm X+方向,第二组/μm
- 4 - -28
49 55 17 25
97 106 66.5 78
147 165 114 125
198 205 164 176
247 256 214 229
296 305 267.5 281
344 354 315 330
394 405 365 380
441 453 416 432
491 502 466 476
540 550 514 529
589 601 564 580
639 650 615 630
686 699 666 681
736 748 714 728
786 798 764 778
836 846 815 828
886 895 865 872
934 944 914 923
983 - 965 -
Y轴测量结果
Y-方向,第一组/μm Y+方向,第一组/μm Y-方向,第二组/μm Y+方向,第二组/μm
- -4 - 3
51 48 62 52
103 99 113 104
152 149 162 155
203 197 211 207
251 249 262 256
301 298 313 308.5
351 349 360 356
397.5 397 408 406
446 446 458 454
495 495 507 506
544 546 556 554
593 595 603 605
642 645 653 653
685 693 704 705
740 743 753 752
787.5 792 803 803
838.5 840 851 850
886 890 900 901
936 937 950 -
984 - - -

计算结果

将每一列示数作为解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle y} 值,理论移动距离(0:50:1000)作为解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle x} 值。做最小二乘后得到方程解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle y=Ax+B} ,将不同方向的解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle B} 值相减即可得到回程差。A略小于1是由于千分表的测量轴与机床运动轴的不平行,可以忽略。

X-方向,第一组:解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle y = 0.983x + 0.01}

X+方向,第一组:解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle y = 0.986x + 8.74}

第一组X轴回程差:8.73μm

X-方向,第二组:解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle y = 0.999x - 34.3}

X+方向,第二组:解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle y = x - 22.6}

第二组X轴回程差:11.7μm

Y-方向,第一组:解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle y = 0.978x + 5.67}

Y+方向,第一组:解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle y = 0.989x + 0.03}

第一组Y轴回程差:-5.64μm

Y-方向,第二组:解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle y = 0.984x + 14.7}

Y+方向,第二组:解析失败 (带SVG或PNG备选的MathML(建议用于现代的浏览器和辅助工具):从服务器“https://api.formulasearchengine.com/v1/v1/”返回无效的响应(“Math extension cannot connect to Restbase.”):): {\displaystyle y = 0.996x + 5.74}

第二组Y轴回程差:-8.96μm

Y轴回程差为负值可能是因为Y轴运动阻力很大。