激光雷达文档
激光雷达由转子与定子构成 转子包含：测距光学元件（激光器，镜头，CCD），信号处理单元（STM32F103C8T6，无线传输模块），无线供电接收器
定子包含：电机，光电对管，信号处理单元（STM32，无线接收模块，电机调速），无线供电发射器 转子与定子通过轴承衔接
激光雷达设计参数
外径：160mm
测距：300~4000mm
点云频率：10Hz
点云密度：3.6°
传输协议：串口
供电：5V（USB）
