飞行模拟器

步骤

从FTP下载RealFlight G4。

根据其中的安装指南进行安装。

G4安装设置指南.pdf 中安装和软件设置步骤讲的很清楚。

注意： （1）模拟器下方的拨码按钮最好选择第三个APD项，第二个G3-G4.5选项也可以使用。

（2）模拟器正常工作时，指示灯频闪；指示灯不亮时，表示未成功安装驱动；指示灯常亮，表示与电脑断开连接。

（3）映射通道时，除了指定俯仰、横滚、偏航、油门四个通道之外，还要把模拟器上的SW.A开关通道设置为Smoke（直升机主桨开关）。

（本教程的作者李书珍使用美国手遥控器，故此处为美国手的映射通道）

飞四旋翼至少需要做到定点悬停，直升机悬停难于四旋翼悬停。

直升机定点悬停训练类似于游戏打怪，将直升机控制在指定的红色区域保持特定的时长，就可以通关晋级。

通过这个训练可以很好的学习八面悬停。不过，四旋翼只需要掌握正面机头正向悬停，实际飞行中不推荐机头与操作者坐标方向不同的飞行方式。

直升机的桨转速固定，通过变换桨矩来调节升力。模拟器上Throttle通道的操纵杆位于中点时，桨矩为零；向上推杆，桨矩为正，产生向上的升力；向下推杆，桨矩为负，产生向下的推力。配合桨矩的变化，可以完成一些特技动作，如翻滚。