激光雷达

激光雷达文档

激光雷达由转子与定子构成

转子包含：

测距光学元件（激光器，镜头，CCD），信号处理单元（STM32F103C8T6，无线传输模块），无线供电接收器

定子包含：

电机，光电对管，信号处理单元（STM32，无线接收模块，电机调速），无线供电发射器

转子与定子通过轴承衔接

激光雷达设计参数

外径：160mm

测距：300~4000mm

点云频率：10Hz

点云密度：3.6°

传输协议：串口

供电：5V（USB）