Mini CNC

来自工场百科
Weibc19留言 | 贡献2021年9月1日 (三) 21:05的版本 (。。)

在王冠推动下由AIR捐献(索要),引入目的是为了节省机械钟的加工成本

  • 产品型号:CNC4060-2.2kW
  • 工作行程:400x600x100mm
  • 裸机外观尺寸:690x870x560mm
  • 工作台尺寸:750x500mm
  • 主轴功率:2.2kW(循环水冷)
  • 主轴转速:24000RPM/min
  • 刀具安装直径:ER20-1~13mm
  • 最大加工速度:3500mm/min
  • 最大进料高度:150mm
  • 控制系统:MACH3
  • 加工精度:0.02mm~0.05mm/100mm
  • 重复定位:0.01~0.02mm
  • 加工文件格式:DXF EPS PLT STL G代码 NC
  • 工作电压:AC220V50~60Hz
  • 四轴扩展:可扩展A轴一个
  • 步进电机X/Y/Z:57型3A
  • 滑动导轨:X/Y 20mm镍铬加硬光轴;Z 16mm镍铬加硬光轴
  • 丝杆型号:TBI 1605滚珠丝杆
  • 限位开关:磁编码器限位开关

更详细信息可以从晶智云牛官网获取,官网账号:Skyworks 密码:sky666!(其实也没多少有用信息,还不如看这个wiki)

精雕机使用手册

基本结构

电气系统

电气系统基本组成
三轴电机系统 驱动箱和手轮 工控机
 
三轴电机系统
 
Mini CNC驱动箱
 
工控主板
XYZ三轴电机上分别带有Limit switch,其中Y轴电机

在背后

驱动箱上有急停按钮、手轮电脑控制切换,使用时需要

注意模式。驱动箱通过USB线和并口线和工控机连接

工控主板来自旧CNC,运行debian64 3.16.0-4-amd64,

Jitter表现很好,不要轻易重装系统


机械系统

参考Linux CNC中Stepconf配置

刀具夹头

在选用刀具及刀具夹头之前请认真观看此视频
我们的机器使用ER20夹头

主轴冷却液,切削液供给与回收


软件使用

软件初始使用晶智云牛破解Mach 3,可以从官网获取, Mach3 官方手册如下

Mach3 software install and config

由于破解对界面进行了改动,部分说明可能不一致

注意⚠️:Mach3 只能运行在 Windows XP 以及Windows 7 32bit系统上,且破解版稳定性很差,我们最终决定使用LinuxCNC


LinuxCNC 使用

这一部分内容用于给新的主板配置

参考教程 https://www.youtube.com/c/MyHeap/videos

参考Linux CNC document

LinuxCNC安装

自己Google,不多说了。


CNC参数计算

Linux CNC需要CNC的具体参数来进行配置,才能让现实的CNC正常工作,我们的输出量为pulse的数量,目标是为了让刀头移动确定的距离,所以最重要的参数是将pulse数量和刀头移动距离联系起来的 ''pulse per unit'', unit根据需要可以设置为mm或者inch。

电机输出轴是转动,最终实现的是电机整体的平动,转动变为平动的机制主要是以下两种:

LeadScrew:

 
LeadScrew

如右图,LeadScrew 的主要参数是螺距(pitch)和lead,需要说明的是丝杆转一周,电机平动距离是一个lead而非pitch,所以看清CNC丝杆的thread数目是非常重要的。若步进电机步距角取常用值1.8°,则转一周需要200 * MS 个pulse(MS为细分),而一周移动距离为一个Lead,

pulse per unit = 200 * MS / lead = 200 * MS / (pitch * thread)

Rack & Pinon

如右图,Rack&Pinon的主要参数是齿轮模数(分度圆直径(Pitch Diameter)除以齿数,详情可以Google),拿到齿轮模数,齿数,分度圆直径三者之二之后可以计算出所有参数。

 
Rack&Pinon

以上分析没有考虑到减速比。对于有减速比的情况要计入减速比。

StepConf

由于该CNC是步进电机系统,使用stepconf进行配置,配置过程如此:

关于配置过程的更多细节,参考讨论stepconf细节


基本GUI——Axis

自己看document

Gcode

gcode基本内容可以参考Linux CNC document,遇到不懂的再查。无论是自己写Gcode还是使用其他软件生成,最需要注意的是坐标系统。

在Axis上没有前缀显示的坐标是G53 坐标,也即机械坐标,在我们的设置中,机械坐标取值均是负值。需要使用touchoff置零工件坐标系。

科普知识

  1. 轨机和方轨机的区分与识别