Mini CNC
在王冠推动下由AIR捐献(索要)，引入目的是为了节省机械钟的加工成本
- 产品型号：CNC4060-2.2kW
- 工作行程：400x600x100mm
- 裸机外观尺寸：690x870x560mm
- 工作台尺寸：750x500mm
- 主轴功率：2.2kW（循环水冷）
- 主轴转速：24000RPM/min
- 刀具安装直径：ER20-1～13mm
- 最大加工速度：3500mm/min
- 最大进料高度：150mm
- 控制系统：MACH3
- 加工精度：0.02mm～0.05mm/100mm
- 重复定位：0.01～0.02mm
- 加工文件格式：DXF EPS PLT STL G代码 NC
- 工作电压：AC220V50～60Hz
- 四轴扩展：可扩展A轴一个
- 步进电机X/Y/Z：57型3A
- 滑动导轨：X/Y 20mm镍铬加硬光轴；Z 16mm镍铬加硬光轴
- 丝杆型号：TBI 1605滚珠丝杆
- 限位开关：磁编码器限位开关
更详细信息可以从晶智云牛官网获取，官网账号:Skyworks 密码:sky666!（其实也没多少有用信息，还不如看这个wiki）
基本结构
电气系统
| 三轴电机系统 | 驱动箱和手轮 | 工控机 |
|---|---|---|
 |
 |
 |
| XYZ三轴电机上分别带有Limit switch，其中Y轴电机
在背后 |
驱动箱上有急停按钮、手轮电脑控制切换，使用时需要
注意模式。驱动箱通过USB线和并口线和工控机连接 |
工控主板来自旧CNC，运行debian64 3.16.0-4-amd64，
Jitter表现很好，不要轻易重装系统 |
机械系统
参考Linux CNC中Stepconf配置
刀具夹头
在选用刀具及刀具夹头之前请认真观看此视频
我们的机器使用ER20夹头
主轴冷却液,切削液供给与回收
软件使用
软件初始使用晶智云牛破解Mach 3，可以从官网获取， Mach3 官方手册如下
Mach3 software install and config
由于破解对界面进行了改动，部分说明可能不一致
注意⚠️：Mach3 只能运行在 Windows XP 以及Windows 7 32bit系统上，且破解版稳定性很差，我们最终决定使用LinuxCNC
LinuxCNC 使用
这一部分内容用于给新的主板配置
参考教程 https://www.youtube.com/c/MyHeap/videos
LinuxCNC安装
自己Google，不多说了。
CNC参数计算
Linux CNC需要CNC的具体参数来进行配置，才能让现实的CNC正常工作，我们的输出量为pulse的数量，目标是为了让刀头移动确定的距离，所以最重要的参数是将pulse数量和刀头移动距离联系起来的 ''pulse per unit'', unit根据需要可以设置为ｍｍ或者inch。
电机输出轴是转动，最终实现的是电机整体的平动，转动变为平动的机制主要是以下两种：
LeadScrew:
如右图，LeadScrew 的主要参数是螺距（pitch）和lead，需要说明的是丝杆转一周，电机平动距离是一个lead而非pitch，所以看清CNC丝杆的thread数目是非常重要的。若步进电机步距角取常用值1.8°，则转一周需要200 * MS 个pulse(MS为细分)，而一周移动距离为一个Lead,
pulse per unit = 200 * MS / lead = 200 * MS / (pitch * thread)
Rack & Pinon
如右图，Rack&Pinon的主要参数是齿轮模数（分度圆直径（Pitch Diameter）除以齿数，详情可以Google），拿到齿轮模数，齿数，分度圆直径三者之二之后可以计算出所有参数。
以上分析没有考虑到减速比。对于有减速比的情况要计入减速比。
StepConf
由于该CNC是步进电机系统，使用stepconf进行配置，配置过程如此：
关于配置过程的更多细节，参考讨论stepconf细节
基本GUI——Axis
自己看document
Gcode
gcode基本内容可以参考Linux CNC document，遇到不懂的再查。无论是自己写Gcode还是使用其他软件生成，最需要注意的是坐标系统。
在Axis上没有前缀显示的坐标是G53 坐标，也即机械坐标，在我们的设置中，机械坐标取值均是负值。需要使用touchoff置零工件坐标系。