闭路电视
工场使用网络摄像头监控3D打印机、数控雕刻机、充电器和焊台这些重要位置，服务器上的程序收集这些摄像头的视频流，显示在基于网页的总控制台上。要在总控制台查看闭路电视的实时图像，请点击这里登录。
各摄像头地址
若想直接访问各个网络摄像头的视频流，可以使用VLC Media Player等软件打开它们。此时使用的用户名和密码是另一套，与总控制台不同。
| 编号 | 位置 | MAC地址 | 内网IP |
|---|---|---|---|
| 1 | 门口 | E0:B9:4D:92:80:78 | 10.2.10.85 |
配置过程
服务器上使用ZoneMinder收集网络摄像头（海康威视萤石C2C和C2 mini）的图像并将其广播。
- 添加这个PPA：
sudo add-apt-repository ppa:iconnor/zoneminder - 安装ZoneMinder：
sudo apt install zoneminder - ZoneMinder在系统中注册了服务，必要时使用
service zoneminder start/stop/restart来控制它的运行。 - 将Nginx配置文件示例添加进www.thu-skyworks.org的配置文件。将所有zm改为cctv，php5改为php7.0
- 访问 https://www.thu-skyworks.org/cctv/ ，添加Monitor。其中Source Type选Ffmpeg，Source Path填写
rtsp://<usernmae>:<password>@<address>
解决无法查看视频
系统日志标明Capturing正常，但浏览器中打开摄像头无法看到视频，同时日志中出现错误：
socket_sendto( /tmp/zm/zms-XXXXXXs.sock ) failed: No such file or directory
getStreamCmdResponse stream error: socket_sendto( /tmp/zm/zms-XXXXXXs.sock ) failed: No such file or directory - checkStreamForErrors()
- 根据这里8楼给出的操作，无效。
- 根据这里的二楼判断是CGI没有正常执行，但之前启用Apache的CGI模块没有效果。开始寻找正确配置Apache CGI模块的方法。
- 在这里了解到可能是
libapache2-mod-perls未安装，并且重启浏览器才能看到效果。安装libapache2-mod-perls后重启浏览器，图像显示正常。
2017年3月16日更新
在新服务器上配置Zoneminder，遇到同样错误。由于这次HTTP服务器是Nginx，从这里得知需要安装nginx-extras和fcgiwrap。并且Options -> Paths -> PATH_ZMS需要从默认的/cgi-bin/nph-zms改为/cctv/cgi-bin/nph-zms
2017年3月23日更新
发现整个服务器同一时刻只能在客户端浏览器上输出一路视频，包括实时预览还是事件回放。在这里得知是因为fcgiwrap不会自己启动子进程。修改/etc/default/fcgiwrap中或/etc/init.d/fcgiwrap中的FCGI_CHILDREN无效，随后直接在/lib/systemd/system/fcgiwrap.service将-c 20加入fcgiwrap的启动参数，systemctl daemon-reload之后重启fcgiwrap和zoneminder，问题解决。
用Xeoma探测到的萤石C2 mini码流地址
[512x288 25 fps h264 1Mb] rtsp://10.2.10.85//PSIA/Streaming/channels/2
[1280x720 18 fps h264 2Mb] rtsp://10.2.10.85/
[1280x720 18 fps h264 3Mb] rtsp://10.2.10.85//11
[1280x720 18 fps h264 1Mb] rtsp://10.2.10.85//iphone/11?admin%3AATREDJ
[1280x720 16 fps h264 4Mb] rtsp://10.2.10.85//live0.264
[1280x720 16 fps h264 3Mb] rtsp://10.2.10.85//0/admin:ATREDJ/main