VR 机器人

想法提出：用VR控制机器人运动，用htcvive追踪器做定位
机器人上装多个摄像头，以采集机器人所在场景的360度全景信息
用vive手柄来操作两个机械手，操作者使用vive头盔监视实时场景。
用home键移动机器人（即指定机器人的checkpoint）
希望能有身临其境的操作体验，尽量减少延迟。

 应用场景：用于危险场所的工作

 现状：Google了应该还没有人做这个东西。为什么没有人做啊2333

 技术难题与解决方案：目前最大技术难题是摄像头捕捉到的图像怎么解析到VR眼镜里。另外就是机器人的控制PID与通讯，这部分不难，因为vive以及机器人手都给出了借口供调用。