Matrix

立项申请（草稿）

项目目标

能够在室外做64机编队飞行的小型旋翼无人机系统。

• 室外： 主要目标是以紫操中心为底面中心的50m长，50m宽，25m高的长方体区域
• 64机： 这是个“理想”，实际要考虑人力财力。但至少需要8个飞行器单元
• 编队： 这需要飞行器单元有按照预定轨迹自动飞行的能力
• 旋翼无人机： 实际上代指一切可以在空中悬停并且可以控制其移动的物体

实现方案

实现方案最大程度地遵循“不重复造轮子”的原则，充分利用已有的尤其是开源的设计。这样可提高项目推进速度，避免走弯路并且有利于项目长期发展。

飞行器单元

使用小型玩具直升机改装。小型玩具直升机便宜，安全，耐摔，便于室内试验；与相同重量的四旋翼相比巡航速度高（也就是更抗风），载荷大，功率小，动作灵敏。

飞行控制器单元

飞行控制器硬件与Pixhawk兼容，以便应用Pixhawk的Firmware。但电路需要重新设计，精简元件，以适应飞行器单元的尺寸。