VR 机器人：修订间差异

2019年2月23日 (六) 19:01的最新版本

想法提出：用VR控制机器人运动，用htcvive追踪器做定位

机器人上装多个摄像头，以采集机器人所在场景的360度全景信息
用vive手柄来操作两个机械手，操作者使用vive头盔监视实时场景。
用home键移动机器人（即指定机器人的checkpoint）
希望能有身临其境的操作体验，尽量减少延迟。

 应用场景：用于危险场所的工作

 现状：Google了应该还没有人做这个东西。为什么没有人做啊2333

 技术难题与解决方案：目前最大技术难题是摄像头捕捉到的图像怎么解析到VR眼镜里。另外就是机器人的控制PID与通讯，这部分不难，因为vive以及机器人手都给出了借口供调用。

 项目展示：https://www.bilibili.com/video/av22793262/  【清华大学 基于Vive VR的遥操作机械臂 36届挑战杯获奖作品 DEMO视频 v2】
 https://www.youtube.com/watch?v=FyyUoBJ_JLY  【VR Based Robot Remote Control System v2 By Tingliang ZHANG & his group from Tsinghua University】