Mini CNC：修订间差异

2021年8月26日 (四) 14:48的版本

在王冠推动下由AIR捐献(索要)，引入目的是为了节省机械钟的加工成本

产品型号：CNC4060-2.2kW
工作行程：400x600x100mm
裸机外观尺寸：690x870x560mm
工作台尺寸：750x500mm
主轴功率：2.2kW（循环水冷）
主轴转速：24000RPM/min
刀具安装直径：ER20-1～13mm
最大加工速度：3500mm/min
最大进料高度：150mm
控制系统：MACH3
加工精度：0.02mm～0.05mm/100mm
重复定位：0.01～0.02mm
加工文件格式：DXF EPS PLT STL G代码 NC
工作电压：AC220V50～60Hz
四轴扩展：可扩展A轴一个
步进电机X/Y/Z：57型3A
滑动导轨：X/Y 20mm镍铬加硬光轴；Z 16mm镍铬加硬光轴
丝杆型号：TBI 1605滚珠丝杆
限位开关：磁编码器限位开关

更详细信息可以从晶智云牛官网获取，官网账号:Skyworks 密码:sky666!（其实也没多少有用信息，还不如看这个wiki）

基本结构

电气系统

电气系统基本组成
三轴电机系统	驱动箱和手轮	工控机
三轴电机系统	Mini CNC驱动箱	工控主板
XYZ三轴电机上分别带有Limit switch，其中Y轴电机在背后	驱动箱上有急停按钮、手轮电脑控制切换，使用时需要注意模式。驱动箱通过USB线和并口线和工控机连接	工控主板来自旧CNC，运行debian64 3.16.0-4-amd64， Jitter表现很好，不要轻易重装系统

机械系统

机械系统具体数据参考Linux CNC中Stepconf配置

刀具夹头

在选用刀具及刀具夹头之前请认真观看此视频

工场使用ER20夹头，可夹持刀具直径0.5-10mm，可以覆盖大部分需求

注意⚠️：如果缺少与刀具适配的夹头，不能使用相近的夹头！夹头不许外借，用毕归位

主轴冷却液供给

切削液供给与回收

软件使用

软件初始使用晶智云牛破解Mach 3，可以从官网获取， Mach3 官方手册如下

Mach3 software install and config

由于破解对界面进行了改动，部分说明可能不一致

注意⚠️：Mach3 只能运行在 Windows XP 以及Windows 7 32bit系统上，且破解版稳定性很差，我们最终决定使用LinuxCNC

LinuxCNC　使用

参考教程 https://www.youtube.com/c/MyHeap/videos

LinuxCNC安装

自己Google，不多说了。

CNC参数计算

Linux CNC需要CNC的具体参数来进行配置，才能让现实的CNC正常工作，我们的输出量为pulse的数量，目标是为了让刀头移动确定的距离，所以最重要的参数是将pulse数量和刀头移动距离联系起来的 ''pulse per unit'', unit根据需要可以设置为ｍｍ或者inch。

电机输出轴是转动，最终实现的是电机整体的平动，转动变为平动的机制主要是以下两种：

LeadScrew:

如右图，LeadScrew 的主要参数是螺距（pitch）和lead，需要说明的是丝杆转一周，电机平动距离是一个lead而非pitch，所以看清CNC丝杆的thread数目是非常重要的。若步进电机步距角取常用值1.8°，则转一周需要200 * MS 个pulse(MS为细分)，而一周移动距离为一个Lead,

pulse per unit = 200 * MS / lead = 200 * MS / (pitch * thread)

Rack & Pinon

如右图，Rack&Pinon的主要参数是齿轮模数（分度圆直径（Pitch Diameter）除以齿数，详情可以Google），拿到齿轮模数，齿数，分度圆直径三者之二之后可以计算出所有参数。

以上分析没有考虑到减速比。对于有减速比的情况要计入减速比。

StepConf

由于该CNC是步进电机系统，使用stepconf进行配置，配置过程参考文件Stepconf.pdf

关于配置过程的更多细节，参考讨论

科普知识

圆轨机和方轨机的区分与识别

@@ 第48行： / 第48行： @@
 Jitter表现很好，不要轻易重装系统
-|}
+|}<br />
 === 机械系统 ===
-参考Linux CNC中Stepconf配置
+机械系统具体数据参考Linux CNC中Stepconf配置
 ==== 刀具夹头 ====
 在选用刀具及刀具夹头之前请认真观看[https://www.bilibili.com/video/BV1gx411d7De?p=1&share_medium=android&share_plat=android&share_session_id=5abf2520-e472-4a23-bcbc-1e7b649b4a8f&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&timestamp=1629897801&unique_k=YlZdG4 此视频]
-<br />
+[[文件:ER collet.jpg|缩略图|205x205像素|ER_collet]]
+工场使用ER20夹头，可夹持刀具直径0.5-10mm，可以覆盖大部分需求
+'''注意⚠️：如果缺少与刀具适配的夹头，不能使用相近的夹头！夹头不许外借，用毕归位'''<br />
 ==== 主轴冷却液供给 ====
 <br />
-==== 切削液供给与回收 ====
+====[https://baike.baidu.com/item/CNC切削液/4847840?fr=aladdin 切削液]供给与回收 ====
 <br />
 === 软件使用 ===
@@ 第98行： / 第100行： @@
 === StepConf ===
-由于该CNC是步进电机系统，使用stepconf进行配置，配置过程如此：
+由于该CNC是步进电机系统，使用stepconf进行配置，配置过程参考文件Stepconf.pdf
 关于配置过程的更多细节，参考讨论