Mini CNC:修订间差异
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=== [https://wiki.thu-skyworks.org/images/1/16/Mach3Mill_Install_Config.pdf Mach3 software install and config] === | === [https://wiki.thu-skyworks.org/images/1/16/Mach3Mill_Install_Config.pdf Mach3 software install and config] === | ||
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== LinuxCNC 使用 == | |||
=== LinuxCNC安装 === | |||
自己Google,不多说了。 | |||
=== CNC参数计算 === | |||
Linux CNC需要CNC的具体参数来进行配置,才能让现实的CNC正常工作,我们的输出量为pulse的数量,目标是为了让刀头移动确定的距离,所以最重要的参数是将pulse数量和刀头移动距离联系起来的 <nowiki>''pulse per unit''</nowiki>, unit根据需要可以设置为mm或者inch。 | |||
电机输出轴是转动,最终实现的是电机整体的平动,转动变为平动的机制主要是以下两种: | |||
==== LeadScrew: ==== | |||
[[文件:Linear1.PNG|缩略图|LeadScrew]] | |||
如右图,LeadScrew 的主要参数是螺距(pitch)和lead,需要说明的是丝杆转一周,电机平动距离是一个lead而非pitch,所以看清CNC丝杆的thread数目是非常重要的。若步进电机步距角取常用值1.8°,则转一周需要200 * MS 个pulse(MS为细分),而一周移动距离为一个Lead, | |||
pulse per unit = 200 * MS / lead = 200 * MS / (pitch * thread) | |||
==== Rack & Pinon ==== | |||
如右图,Rack&Pinon的主要参数是 | |||
[[文件:Rack Pinon.PNG|缩略图|Rack&Pinon]] | |||
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2021年8月19日 (四) 21:40的版本
在王冠推动下由AIR捐献(索要),引入目的是为了节省机械钟的加工成本
- 产品型号:CNC4060-2.2kW
- 工作行程:400x600x100mm
- 裸机外观尺寸:690x870x560mm
- 工作台尺寸:750x500mm
- 主轴功率:2.2kW(循环水冷)
- 主轴转速:24000RPM/min
- 刀具安装直径:ER20-1~13mm
- 最大加工速度:3500mm/min
- 最大进料高度:150mm
- 控制系统:MACH3
- 加工精度:0.02mm~0.05mm/100mm
- 重复定位:0.01~0.02mm
- 加工文件格式:DXF EPS PLT STL G代码 NC
- 工作电压:AC220V50~60Hz
- 四轴扩展:可扩展A轴一个
- 步进电机X/Y/Z:57型3A
- 滑动导轨:X/Y 20mm镍铬加硬光轴;Z 16mm镍铬加硬光轴
- 丝杆型号:TBI 1605滚珠丝杆
- 限位开关:磁编码器限位开关
更详细信息可以从晶智云牛官网获取,官网账号:Skyworks 密码:sky666!
基本结构
电气系统
三轴电机系统 | 驱动箱和手轮 | 工控机 |
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软件使用
软件使用晶智云牛破解Mach 3,可以从官网获取, Mach3 官方手册如下
Mach3 software install and config
由于破解对界面进行了改动,部分说明可能不一致
LinuxCNC 使用
LinuxCNC安装
自己Google,不多说了。
CNC参数计算
Linux CNC需要CNC的具体参数来进行配置,才能让现实的CNC正常工作,我们的输出量为pulse的数量,目标是为了让刀头移动确定的距离,所以最重要的参数是将pulse数量和刀头移动距离联系起来的 ''pulse per unit'', unit根据需要可以设置为mm或者inch。
电机输出轴是转动,最终实现的是电机整体的平动,转动变为平动的机制主要是以下两种:
LeadScrew:
如右图,LeadScrew 的主要参数是螺距(pitch)和lead,需要说明的是丝杆转一周,电机平动距离是一个lead而非pitch,所以看清CNC丝杆的thread数目是非常重要的。若步进电机步距角取常用值1.8°,则转一周需要200 * MS 个pulse(MS为细分),而一周移动距离为一个Lead,
pulse per unit = 200 * MS / lead = 200 * MS / (pitch * thread)
Rack & Pinon
如右图,Rack&Pinon的主要参数是