VR 机器人:修订间差异

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   技术难题与解决方案:目前最大技术难题是摄像头捕捉到的图像怎么解析到VR眼镜里。另外就是机器人的控制PID与通讯,这部分不难,因为vive以及机器人手都给出了借口供调用。
   技术难题与解决方案:目前最大技术难题是摄像头捕捉到的图像怎么解析到VR眼镜里。另外就是机器人的控制PID与通讯,这部分不难,因为vive以及机器人手都给出了借口供调用。
  项目展示:https://www.bilibili.com/video/av22793262/  【清华大学 基于Vive VR的遥操作机械臂 36届挑战杯获奖作品 DEMO视频 v2】
  https://www.youtube.com/watch?v=FyyUoBJ_JLY  【VR Based Robot Remote Control System v2 By Tingliang ZHANG & his group from Tsinghua University】

2018年5月20日 (日) 16:34的版本

想法提出:用VR控制机器人运动,用htcvive追踪器做定位
机器人上装多个摄像头,以采集机器人所在场景的360度全景信息
用vive手柄来操作两个机械手,操作者使用vive头盔监视实时场景。
用home键移动机器人(即指定机器人的checkpoint)
希望能有身临其境的操作体验,尽量减少延迟。
 应用场景:用于危险场所的工作
 现状:Google了应该还没有人做这个东西。为什么没有人做啊2333
 技术难题与解决方案:目前最大技术难题是摄像头捕捉到的图像怎么解析到VR眼镜里。另外就是机器人的控制PID与通讯,这部分不难,因为vive以及机器人手都给出了借口供调用。
 项目展示:https://www.bilibili.com/video/av22793262/  【清华大学 基于Vive VR的遥操作机械臂 36届挑战杯获奖作品 DEMO视频 v2】
 https://www.youtube.com/watch?v=FyyUoBJ_JLY  【VR Based Robot Remote Control System v2 By Tingliang ZHANG & his group from Tsinghua University】