数控雕刻机回程差测量：修订间差异

2015年5月7日 (四) 22:48的最新版本

测量数控雕刻机X、Y轴的运动回程差。

哈量指针千分表，三丰微型千分表座（7014）

将千分表用表座固定在工作台上，探头接触主轴电机外壳，千分表轴线与运动轴X、Y轴尽量平行。预压千分表后先使主轴电机相对于工作台向测量轴的一个方向以50μm的步距单步移动，每移动一次记录千分表示数。走完千分表量程后向相反方向再做一遍。

X轴测量结果
X-方向，第一组/μm	X+方向，第一组/μm	X-方向，第二组/μm	X+方向，第二组/μm
-	4	-	-28
49	55	17	25
97	106	66.5	78
147	165	114	125
198	205	164	176
247	256	214	229
296	305	267.5	281
344	354	315	330
394	405	365	380
441	453	416	432
491	502	466	476
540	550	514	529
589	601	564	580
639	650	615	630
686	699	666	681
736	748	714	728
786	798	764	778
836	846	815	828
886	895	865	872
934	944	914	923
983	-	965	-

Y轴测量结果
Y-方向，第一组/μm	Y+方向，第一组/μm	Y-方向，第二组/μm	Y+方向，第二组/μm
-	-4	-	3
51	48	62	52
103	99	113	104
152	149	162	155
203	197	211	207
251	249	262	256
301	298	313	308.5
351	349	360	356
397.5	397	408	406
446	446	458	454
495	495	507	506
544	546	556	554
593	595	603	605
642	645	653	653
685	693	704	705
740	743	753	752
787.5	792	803	803
838.5	840	851	850
886	890	900	901
936	937	950	-
984	-	-	-

将每一列示数作为 $y$ 值，理论移动距离（0:50:1000）作为 $x$ 值。做最小二乘后得到方程 $y=Ax+B$ ，将不同方向的 $B$ 值相减即可得到回程差。A略小于1是由于千分表的测量轴与机床运动轴的不平行，可以忽略。

X-方向，第一组： $y=0.983x+0.01$

X+方向，第一组： $y=0.986x+8.74$

第一组X轴回程差：8.73μm

X-方向，第二组： $y=0.999x-34.3$

X+方向，第二组： $y=x-22.6$

第二组X轴回程差：11.7μm

Y-方向，第一组： $y=0.978x+5.67$

Y+方向，第一组： $y=0.989x+0.03$

第一组Y轴回程差：-5.64μm

Y-方向，第二组： $y=0.984x+14.7$

Y+方向，第二组： $y=0.996x+5.74$

第二组Y轴回程差：-8.96μm

Y轴回程差为负值可能是因为Y轴运动阻力很大。

@@ 第240行： / 第240行： @@
 | -
 |}
+==计算结果==
+将每一列示数作为<math>y</math>值，理论移动距离（0:50:1000）作为<math>x</math>值。做最小二乘后得到方程<math>y=Ax+B</math>，将不同方向的<math>B</math>值相减即可得到回程差。A略小于1是由于千分表的测量轴与机床运动轴的不平行，可以忽略。
+X-方向，第一组：<math>y = 0.983x + 0.01</math>
+X+方向，第一组：<math>y = 0.986x + 8.74</math>
+第一组X轴回程差：8.73μm
+X-方向，第二组：<math>y = 0.999x - 34.3</math>
+X+方向，第二组：<math>y = x - 22.6</math>
+第二组X轴回程差：11.7μm
+Y-方向，第一组：<math>y = 0.978x + 5.67</math>
+Y+方向，第一组：<math>y = 0.989x + 0.03</math>
+第一组Y轴回程差：-5.64μm
+Y-方向，第二组：<math>y = 0.984x + 14.7</math>
+Y+方向，第二组：<math>y = 0.996x + 5.74</math>
+第二组Y轴回程差：-8.96μm
+Y轴回程差为负值可能是因为Y轴运动阻力很大。