激光雷达:修订间差异

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激光雷达文档
激光雷达文档


参数
== 激光雷达由转子与定子构成 ==


定子和转子的功能
=== 转子包含: ===
测距光学元件(激光器,镜头,CCD),信号处理单元(STM32F103C8T6,无线传输模块),无线供电接收器


电路设计
=== 定子包含: ===
电机,光电对管,信号处理单元(STM32,无线接收模块,电机调速),无线供电发射器


电路需要的参数
转子与定子通过轴承衔接


机械设计
== 激光雷达设计参数 ==
外径:160mm


光路调试
测距:300~4000mm


点云频率:10Hz
点云密度:3.6°
传输协议:串口
供电:5V(USB)


[[Category:项目]]
[[Category:项目]]

2018年3月6日 (二) 15:26的最新版本

激光雷达文档

激光雷达由转子与定子构成

转子包含:

测距光学元件(激光器,镜头,CCD),信号处理单元(STM32F103C8T6,无线传输模块),无线供电接收器

定子包含:

电机,光电对管,信号处理单元(STM32,无线接收模块,电机调速),无线供电发射器

转子与定子通过轴承衔接

激光雷达设计参数

外径:160mm

测距:300~4000mm

点云频率:10Hz

点云密度:3.6°

传输协议:串口

供电:5V(USB)