激光雷达：修订间差异
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== 激光雷达由转子与定子构成 == | |||
=== 转子包含： === | |||
测距光学元件（激光器，镜头，CCD），信号处理单元（STM32F103C8T6，无线传输模块），无线供电接收器 | |||
=== 定子包含： === | |||
电机，光电对管，信号处理单元（STM32，无线接收模块，电机调速），无线供电发射器 | |||
转子与定子通过轴承衔接 | |||
== 激光雷达设计参数 == | |||
外径：160mm | |||
测距：300~4000mm | |||
点云频率：10Hz | |||
点云密度：3.6° | |||
传输协议：串口 | |||
供电：5V（USB） | |||
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2018年3月6日 (二) 15:26的最新版本
激光雷达文档
激光雷达由转子与定子构成
转子包含：
测距光学元件（激光器，镜头，CCD），信号处理单元（STM32F103C8T6，无线传输模块），无线供电接收器
定子包含：
电机，光电对管，信号处理单元（STM32，无线接收模块，电机调速），无线供电发射器
转子与定子通过轴承衔接
激光雷达设计参数
外径：160mm
测距：300~4000mm
点云频率：10Hz
点云密度：3.6°
传输协议：串口
供电：5V（USB）