|
|
| （未显示1个用户的15个中间版本） |
| 第1行： |
第1行： |
| [[Category:项目]]
| |
| ==日志==
| |
|
| |
|
| ===飞行模拟器=== | | == 步骤 == |
|
| |
|
| [[File:飞行模拟器第一阶段图纸.jpg|thumb|200px|飞行模拟器第一阶段图纸]]
| | === 安装及配置软件 === |
| [[File:飞行模拟器第一阶段BOM.jpg|thumb|200px|飞行模拟器第一阶段BOM]]
| | 从FTP下载RealFlight G4。 |
|
| |
|
| [[用户:Wrx10|王若溪]]（[[用户讨论:Wrx10|讨论]]） 2015年5月2日 (六) 00:04 (CST) | | [[文件:RealFlightG4.png|FTP下载路径]] |
|
| |
|
| 两周前老板用铝型材做了个架子用来做实验，我这才发现铝型材是个好东西。科展上用凳子随便粘吧粘吧做成的飞行模拟“座舱”实在是太粗糙，于是想到可以用铝型材做一个能“拿得出手”的。
| | 根据其中的安装指南进行安装。 |
|
| |
|
| 本来想把三维装配图画好生成BOM发给卖家付款收货组装一气呵成，结果发现厂商给的工程图非常不规范，缺尺寸，画CAD也相当浪费时间。干脆直接手画图吧，结果就有了右边那幅图。
| | ''G4安装设置指南.pdf'' 中安装和软件设置步骤讲的很清楚。 |
|
| |
|
| 摇杆、油门杆、方向舵的位置都是可以调的，到时候可以调整成最舒服的位置再固定。
| | '''注意：''' |
| | （1）模拟器下方的拨码按钮最好选择第三个APD项，第二个G3-G4.5选项也可以使用。 |
|
| |
|
| 手画图的缺点就是常用螺母、螺栓的数量傻傻算不清楚。用Excel做了个表，设置好函数关系，截图发给卖家，五一过后就等着收货了！
| | （2）模拟器正常工作时，指示灯频闪；指示灯不亮时，表示未成功安装驱动；指示灯常亮，表示与电脑断开连接。 |
|
| |
|
| ===论软件快捷键对初学者的伤害===
| | （3）映射通道时，除了指定俯仰、横滚、偏航、油门四个通道之外，还要把模拟器上的SW.A开关通道设置为Smoke（直升机主桨开关）。 |
|
| |
|
| [[用户:Wrx10|王若溪]]（[[用户讨论:Wrx10|讨论]]） 2015年4月29日 (三) 14:56 (CST) | | [[文件:映射通道.png|映射通道]] |
|
| |
|
| 最近决定学SolidWorks。
| | （本教程的作者[[李书珍]]使用美国手遥控器，故此处为美国手的映射通道） |
|
| |
|
| 今天正做着工程图Tutorial，忽然发现无法通过鼠标拖动来移动三视图了。刚刚明明还可以的啊！！！
| | === 初级练习 === |
|
| |
|
| 虽然无关紧要Tutorial还可以继续做，但有这么个问题总觉得心里不舒服。
| | [[文件:选择飞机.png|最容易操纵的小直升机]] |
|
| |
|
| Google了一下好像只有[https://forum.solidworks.com/thread/50720 这里]和遇到的问题相关。网友给出的解决方法除了重启SolidWorks都试过了，都没奏效。John Bright提到了"Fllter Edges"终结了这个问题，但是"Fllter Edges"是啥？不懂，于是于是没有尝试。又纠结了好一阵子才想起来，Google一下Fllter Edges不就行了吗？
| | === 直升机定点悬停训练 === |
| | 飞四旋翼至少需要做到定点悬停，直升机悬停难于四旋翼悬停。 |
|
| |
|
| Google到了SolidWorks的官方文档，看了下"Filter Edges"的定义，发现果然和它有关。我通过快捷键无意打开了Filter，使我不能用鼠标选择Edges，也就不能拖动视图。
| | [[文件:定点悬停.png|1000px|进入直升机定点悬停训练]] |
|
| |
|
| ===摆弄雕刻机===
| | 直升机定点悬停训练类似于游戏打怪，将直升机控制在指定的红色区域保持特定的时长，就可以通关晋级。 |
|
| |
|
| [[用户:Wrx10|王若溪]]（[[用户讨论:Wrx10|讨论]]） 2015年4月19日 (日) 02:13 (CST) | | [[文件:定点悬停训练.png|1000px|直升机定点悬停训练]] |
|
| |
|
| 今天从工场去实验室的时候忘记了带门卡，转念一想还是放弃娱乐计划吧。毕竟雕刻机的事情大家已经盼了好久。
| | 通过这个训练可以很好的学习八面悬停。不过，四旋翼只需要掌握正面机头正向悬停，实际飞行中不推荐机头与操作者坐标方向不同的飞行方式。 |
|
| |
|
| 其实离让它进入工作状态只有一步之遥了，可我一直弄不清为什么除了工件坐标系还有一个机械坐标系，为什么我设置的工件原点没有像我预期的那样起作用。今天才发现后面那个问题是选错了G代码格式，前面那个问题是我没意识到三个运动轴上的“限位开关”其实是用来确定机械原点的接近传感器，限位由软件完成。刚好这也打消了我“每个轴只装一个限位开关是不是在糊弄人”的想法。
| | 直升机的桨转速固定，通过变换桨矩来调节升力。模拟器上Throttle通道的操纵杆位于中点时，桨矩为零；向上推杆，桨矩为正，产生向上的升力；向下推杆，桨矩为负，产生向下的推力。配合桨矩的变化，可以完成一些特技动作，如[http://fmn.rrimg.com/fmn066/20140516/2310/original_Ff9y_1a3a000020ce1190.gif 翻滚]。 |
|
| |
|
| 不过那个[http://www.riko.com/proximitysensor/e_sn.html SN04-N]接近传感器的重复定位精度尚不得知，没准儿得买更好的。我把随机器附送的夹头螺母和夹头换成了在[http://huhao.tmall.com/ 这里]买的，发现主轴转动的声音“悦耳”多了。这说明机器上的小配件质量可能都不怎么好，以后最好换掉。
| | [[Category:项目]] |
| | |
| 铸铝的主轴电机座刚度可能不好，得换；低速进给振动大，不是步进电机步距角太大就是国产的维宏运动控制系统不给力，得换。话说机床运动控制系统蕴含的技术不简单，需求却很旺盛，除了老掉牙的维宏和不靠谱的RepRap应该还会有更好的选择吧。
| |
| | |
| 然后就发现[http://item.taobao.com/item.htm?id=37002459678]、[http://item.taobao.com/item.htm?id=18557246525]和[http://item.taobao.com/item.htm?id=41502492918]都有Mach3的运动控制卡，[http://www.machsupport.com/software/mach4/ Mach4]开始卖了并且依然死贵，[https://www.synthetos.com/project/tinyg/ TinyG]和[http://smoothieware.org/ Smoothie]都是开源的运动控制器，但是后者的功能似乎“强大”一些，没准儿可以用它来替换工场3D打印机的控制板，添加诸如多打印头，WiFi连接这样的功能。
| |
| | |
| ===重拾X-Plane===
| |
| | |
| [[用户:Wrx10|王若溪]]（[[用户讨论:Wrx10|讨论]]） 2015年4月14日 (二) 23:06 (CST)
| |
| | |
| 前天突发奇想打算重温一下模拟飞行，心想干脆就在实验室的台式机上装一个吧，顺便利用一下在实验室里找到的一个Saitek摇杆。
| |
| | |
| 实验室的台式机操作系统是Ubuntu，我查了一下WineHQ发现微软模拟飞行X在Linux下运行得不是很完美。那用什么软件呢？FlightGear画面太丑，DCS系列不适合这么初级的摇杆（也没法在Linux上跑），X-Plane 10之前有想尝试过，但50多个G的安装包把我吓退了。不过我现在没有流量限制了啊！那就试试X-Plane 10吧！
| |
| | |
| 然后很惊喜地发现X-Plane支持Windows、Linux和OSX（后来在Manual里得知X-Plane是在OSX上开发的）。
| |
| | |
| 其实以前我用过X-Plane的，初中。当时人穷志短设备挫，在家里的电脑上用鼠标键盘折腾X-Plane 6（还是7？），觉得各种看不懂，就投奔了无论是界面还是文档都友好得多的微软模拟飞行。高中的时候微软发布了微软模拟飞行X，被它美丽的画面震到，于是沦落为脑残粉，经常通宵玩。
| |
| | |
| 去RuTracker上找到了X-Plane的种子，下载安装非常顺畅，连破解都不需要，还能随时获取最新的软件升级。
| |
| | |
| 【以下是广告】总的来说，我目前认为非战斗向模拟飞行软件中X-Plane有这些优点：
| |
| * 更像一个Engineering Tool：你可以用它的Plane Maker设计自己的飞机，X-Plane帮你估算飞行动力学参数并且仿真它的飞行（好像是涡格法之类的）
| |
| ** 这意味着可以用它做个挑战杯项目，超音速公务机什么的。如果设计了驾驶舱和内饰，项目展示可以直接用X-Plane做
| |
| * 专业的飞行模拟器通常采用X-Plane作为仿真软件，X-Plane也是飞行模拟器通过FAA认证的一个必要条件。这证明X-Plane比较契合行业规范
| |
| * 仍然在发布更新（微软模拟飞行X的开发团队早已解散，洛马买下他们以后做出来的Prepar3d实在不敢恭维）
| |
| * 从程序包体积可以看出地景非常精细
| |
| * 渲染参数可以在很大范围内调整，这意味着我的屌丝笔记本也可以跑，FlightGear对机器的要求就比较高
| |
| * 发起者是个飞行员，X-Plane的故事我非常喜欢
| |
| | |
| 好东西一定要分享。现在正在把它上传至[[工场FTP]]，以便给我的硬盘腾出空间。
| |
| === 安装及配置软件 ===
| |
| 从FTP下载RealFlight G4。
| |
| 根据其中的安装指南进行安装。
| |
| G4安装设置指南.pdf 中安装和软件设置步骤讲的很清楚。
| |
| 注意：
| |
| （1）模拟器下方的拨码按钮最好选择第三个APD项，第二个G3-G4.5选项也可以使用。
| |
| （2）模拟器正常工作时，指示灯频闪；指示灯不亮时，表示未成功安装驱动；指示灯常亮，表示与电脑断开连接。
| |
| （3）映射通道时，除了指定俯仰、横滚、偏航、油门四个通道之外，还要把模拟器上的SW.A开关通道设置为Smoke（直升机主桨开关）。
| |
| | |
| === 初级练习 ===
| |
| | |
| === 直升机定点悬停训练 ===
| |
| 飞四旋翼至少需要做到定点悬停，直升机悬停难于四旋翼悬停。
| |
| 直升机定点悬停训练类似于游戏打怪，将直升机控制在指定的红色区域保持特定的时长，就可以通关晋级。
| |
| 通过这个训练可以很好的学习八面悬停。不过，四旋翼只需要掌握正面机头正向悬停，实际飞行中不推荐机头与操作者坐标方向不同的飞行方式。
| |
步骤
安装及配置软件
从FTP下载RealFlight G4。
根据其中的安装指南进行安装。
G4安装设置指南.pdf 中安装和软件设置步骤讲的很清楚。
注意：
（1）模拟器下方的拨码按钮最好选择第三个APD项，第二个G3-G4.5选项也可以使用。
（2）模拟器正常工作时，指示灯频闪；指示灯不亮时，表示未成功安装驱动；指示灯常亮，表示与电脑断开连接。
（3）映射通道时，除了指定俯仰、横滚、偏航、油门四个通道之外，还要把模拟器上的SW.A开关通道设置为Smoke（直升机主桨开关）。
（本教程的作者李书珍使用美国手遥控器，故此处为美国手的映射通道）
初级练习
直升机定点悬停训练
飞四旋翼至少需要做到定点悬停，直升机悬停难于四旋翼悬停。
直升机定点悬停训练类似于游戏打怪，将直升机控制在指定的红色区域保持特定的时长，就可以通关晋级。
通过这个训练可以很好的学习八面悬停。不过，四旋翼只需要掌握正面机头正向悬停，实际飞行中不推荐机头与操作者坐标方向不同的飞行方式。
直升机的桨转速固定，通过变换桨矩来调节升力。模拟器上Throttle通道的操纵杆位于中点时，桨矩为零；向上推杆，桨矩为正，产生向上的升力；向下推杆，桨矩为负，产生向下的推力。配合桨矩的变化，可以完成一些特技动作，如翻滚。
