查看“Matrix”的源代码

==立项申请（草稿）==

===项目目标===

能够在室外做64机编队飞行的小型旋翼无人机系统。

* '''室外：''' 主要目标是以紫操中心为底面中心的50m长，50m宽，25m高的长方体区域
* '''64机：''' 这是个“理想”，实际要考虑人力财力。但至少需要8个飞行器单元
* '''编队：''' 这需要飞行器单元有按照预定轨迹自动飞行的能力
* '''旋翼无人机：''' 实际上代指一切可以在空中悬停并且可以控制其移动的物体

===实现方案===

实现方案最大程度地遵循“不重复造轮子”的原则，充分利用已有的尤其是开源的设计。这样可提高项目推进速度，避免走弯路并且有利于项目长期发展。

====飞行器单元====

使用小型玩具直升机改装。小型玩具直升机'''便宜'''，安全，耐摔，便于室内试验；与相同重量的四旋翼相比'''巡航速度高'''（也就是更抗风），载荷大，功率小，动作灵敏。

{| class="wikitable" border="1"
|-
! 型号
! 价格/RMB
! 长×宽×高/cm
! 重量/g
! 电池容量/mAh
! 标称飞行时间/min
! 变总距（3D特技）
! 附加特性
|-
| [http://detail.tmall.com/item.htm?id=40386633731 伟力V911-1]
| 110
| 25.5×4×9
| 28
| 200
| 8
| 不支持
| 直插式电池
|}

====飞行控制器单元====

飞行控制器硬件与[https://pixhawk.org/modules/pixhawk Pixhawk]兼容，以便应用Pixhawk的[https://pixhawk.org/choice Firmware]。但电路需要重新设计，精简元件，以适应飞行器单元的尺寸。

主控制器为[http://cn.element14.com/stmicroelectronics/stm32f427iih6/mcu-32bit-cortex-m4-180mhz-ufbga/dp/2393651 STM32F427IIH6]，代替Pixhawk的STM32F427VIT6。

====地面站====

====飞行器与地面站的通信====

====飞行器位置测量====

===各阶段目标及主要工作===

===第一阶段预算===

[[Category:项目]]