查看“Mini CNC”的源代码

[[分类:设备]]
在王冠推动下由AIR捐献(索要)，引入目的是为了节省机械钟的加工成本

* 产品型号：CNC4060-2.2kW 
* 工作行程：400x600x100mm
* 裸机外观尺寸：690x870x560mm
* 工作台尺寸：750x500mm
* 主轴功率：2.2kW（循环水冷）
* 主轴转速：24000RPM/min
* 刀具安装直径：ER20-1～13mm
* 最大加工速度：3500mm/min
* 最大进料高度：150mm
* 控制系统：MACH3
* 加工精度：0.02mm～0.05mm/100mm
* 重复定位：0.01～0.02mm
* 加工文件格式：DXF EPS PLT STL G代码 NC
* 工作电压：AC220V50～60Hz
* 四轴扩展：可扩展A轴一个
* 步进电机X/Y/Z：57型3A
* 滑动导轨：X/Y 20mm镍铬加硬光轴；Z 16mm镍铬加硬光轴
* 丝杆型号：TBI 1605滚珠丝杆
* 限位开关：磁编码器限位开关

更详细信息可以从[http://www.jccnccloud.com/#/ 晶智云牛官网]获取，官网账号:Skyworks 密码:sky666!（其实也没多少有用信息，还不如看这个wiki）

[https://wiki.thu-skyworks.org/images/4/40/1589852070408%E5%9C%86%E8%BD%A8%E9%9B%95%E5%88%BB%E6%9C%BA%E4%B8%AD%E6%96%87%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf 精雕机使用手册]

== 基本结构 ==

=== 电气系统 ===
{| class="wikitable"
|+电气系统基本组成
!三轴电机系统
!驱动箱和手轮
!工控机
|-
|[[文件:三轴.jpg|缩略图|三轴电机系统]]
|[[文件:驱动箱和手轮.jpg|缩略图|Mini CNC驱动箱]]
|[[文件:工控主板.jpeg|缩略图|工控主板]]
|-
|XYZ三轴电机上分别带有Limit switch，其中Y轴电机

在背后
|驱动箱上有急停按钮、手轮电脑控制切换，使用时需要

注意模式。驱动箱通过USB线和并口线和工控机连接
|工控主板来自旧CNC，运行debian64 3.16.0-4-amd64，

Jitter表现很好，不要轻易重装系统
|}

=== 机械系统 ===
参考Linux CNC中Stepconf配置

==== 刀具夹头 ====
在选用刀具及刀具夹头之前请认真观看[https://www.bilibili.com/video/BV1gx411d7De?p=1&share_medium=android&share_plat=android&share_session_id=5abf2520-e472-4a23-bcbc-1e7b649b4a8f&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&timestamp=1629897801&unique_k=YlZdG4 此视频]
<br />

==== 主轴冷却液供给 ====
<br />

==== 切削液供给与回收 ====
<br />
=== 软件使用 ===
软件初始使用晶智云牛破解Mach 3，可以从官网获取， Mach3 官方手册如下

=== [https://wiki.thu-skyworks.org/images/1/16/Mach3Mill_Install_Config.pdf Mach3 software install and config] ===
由于破解对界面进行了改动，部分说明可能不一致

'''注意⚠️：Mach3 只能运行在 Windows XP 以及Windows 7 32bit系统上，且破解版稳定性很差，我们最终决定使用LinuxCNC'''

<br />

== LinuxCNC　使用 ==
参考教程 https://www.youtube.com/c/MyHeap/videos

=== LinuxCNC安装 ===
自己Google，不多说了。

=== CNC参数计算 ===
Linux CNC需要CNC的具体参数来进行配置，才能让现实的CNC正常工作，我们的输出量为pulse的数量，目标是为了让刀头移动确定的距离，所以最重要的参数是将pulse数量和刀头移动距离联系起来的 <nowiki>''pulse per unit''</nowiki>, unit根据需要可以设置为ｍｍ或者inch。

电机输出轴是转动，最终实现的是电机整体的平动，转动变为平动的机制主要是以下两种：

==== LeadScrew: ====
[[文件:Linear1.PNG|缩略图|LeadScrew]]


如右图，LeadScrew 的主要参数是螺距（pitch）和lead，需要说明的是丝杆转一周，电机平动距离是一个lead而非pitch，所以看清CNC丝杆的thread数目是非常重要的。若步进电机步距角取常用值1.8°，则转一周需要200 * MS 个pulse(MS为细分)，而一周移动距离为一个Lead,

pulse per unit = 200 * MS / lead = 200 * MS / (pitch * thread)

==== Rack & Pinon ====
如右图，Rack&Pinon的主要参数是齿轮模数（分度圆直径（Pitch Diameter）除以齿数，详情可以Google），拿到齿轮模数，齿数，分度圆直径三者之二之后可以计算出所有参数。
[[文件:Rack Pinon.PNG|缩略图|Rack&Pinon]]

以上分析没有考虑到减速比。对于有减速比的情况要计入减速比。<br />

=== StepConf ===
由于该CNC是步进电机系统，使用stepconf进行配置，配置过程如此：

关于配置过程的更多细节，参考讨论


















=== 科普知识 ===

# 圆[https://zhidao.baidu.com/question/619965131918856012.html 轨机和方轨机的区分与识别]