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讨论实验

== Latency and Jitter ==

[[用户:Weibc19|魏冰川]]（[[用户讨论:Weibc19|讨论]]） 2021年8月19日 (四) 15:09 (CST)
latency 和 Jitter 是LinuxCNC　对机器要求最重要的两个参数，Linux CNC为RTOS，运行有servo thread(1ms) 和 base thread(25us),　后者用于步进电机控制，是最为重要的关注对象，一般要求Jitter在25us内可以获得良好效果。
Jitter可以在Application->LinuxCNC->latency test中进行测试
可以使用glxgear等软件增加负荷　

== 关于Windows下的Mach３ ==

--[[用户:Weibc19|魏冰川]]（[[用户讨论:Weibc19|讨论]]） 2021年8月19日 (四) 20:55 (CST)
Mach３支持WindowsXP，Windows　７　32bit,考虑到Windowsｘｐ对ｓａｔａ接口的支持有问题，我一开始选择了Windows７，然而使用精雕机官方提供的Mach３破解，软件汉化之后的UI被修改，感觉非常山寨，更离谱的是每次打开软件，电脑都会出现黑屏错误，修改数据读写保护等设置都没有改善这种状态。于是换用了LinuxCNC。在调LinuxCNC的过程中王冠同学觉的是国内的Mach３破解有问题，于是从国外下载破解的软件，企图用Windows使之工作，但是仍然出现黑屏的问题，遂彻底放弃此方案，转向LinuxCNC。

== CNC参数计算 ==

--[[用户:Weibc19|魏冰川]]（[[用户讨论:Weibc19|讨论]]） 2021年8月19日 (四) 21:17 (CST)
Linux CNC需要CNC的具体参数来进行配置，才能让现实的CNC正常工作，我们的输出量为pulse的数量，目标是为了让刀头移动确定的距离，所以最重要的参数是将pulse数量和刀头移动距离联系起来的 ''pulse per unit'', unit根据需要可以设置为ｍｍ或者inch。
电机输出轴是转动，最终实现的是电机整体的平动，转动变为平动的机制主要是以下两种
== LeadScrew ==
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https://wiki.thu-skyworks.org/images/5/5c/Linear1.PNG　｜　LeadScrew模型
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