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==实验目的==

测量[[数控雕刻机]]X、Y轴的运动回程差。

==实验设备==

哈量指针千分表，三丰微型千分表座（7014）

==实验步骤==

[[File:测量数控雕刻机回程差.jpg|thumb|实验设备]]

将千分表用表座固定在工作台上，探头接触主轴电机外壳，千分表轴线与运动轴X、Y轴尽量平行。预压千分表后先使主轴电机相对于工作台向测量轴的一个方向以50μm的步距单步移动，每移动一次记录千分表示数。走完千分表量程后向相反方向再做一遍。

==实验数据==

{| class="wikitable"
|+ X轴测量结果
! X-方向，第一组/μm
! X+方向，第一组/μm
! X-方向，第二组/μm
! X+方向，第二组/μm
|-
| -
| 4
| -
| -28
|-
| 49
| 55
| 17
| 25
|-
| 97
| 106
| 66.5
| 78
|-
| 147
| 165
| 114
| 125
|-
| 198
| 205
| 164
| 176
|-
| 247
| 256
| 214
| 229
|-
| 296
| 305
| 267.5
| 281
|-
| 344
| 354
| 315
| 330
|-
| 394
| 405
| 365
| 380
|-
| 441
| 453
| 416
| 432
|-
| 491
| 502
| 466
| 476
|-
| 540
| 550
| 514
| 529
|-
| 589
| 601
| 564
| 580
|-
| 639
| 650
| 615
| 630
|-
| 686
| 699
| 666
| 681
|-
| 736
| 748
| 714
| 728
|-
| 786
| 798
| 764
| 778
|-
| 836
| 846
| 815
| 828
|-
| 886
| 895
| 865
| 872
|-
| 934
| 944
| 914
| 923
|-
| 983
| -
| 965
| -
|}

{| class="wikitable"
|+ Y轴测量结果
! Y-方向，第一组/μm
! Y+方向，第一组/μm
! Y-方向，第二组/μm
! Y+方向，第二组/μm
|-
| -
| -4
| -
| 3
|-
| 51
| 48
| 62
| 52
|-
| 103
| 99
| 113
| 104
|-
| 152
| 149
| 162
| 155
|-
| 203
| 197
| 211
| 207
|-
| 251
| 249
| 262
| 256
|-
| 301
| 298
| 313
| 308.5
|-
| 351
| 349
| 360
| 356
|-
| 397.5
| 397
| 408
| 406
|-
| 446
| 446
| 458
| 454
|-
| 495
| 495
| 507
| 506
|-
| 544
| 546
| 556
| 554
|-
| 593
| 595
| 603
| 605
|-
| 642
| 645
| 653
| 653
|-
| 685
| 693
| 704
| 705
|-
| 740
| 743
| 753
| 752
|-
| 787.5
| 792
| 803
| 803
|-
| 838.5
| 840
| 851
| 850
|-
| 886
| 890
| 900
| 901
|-
| 936
| 937
| 950
| -
|-
| 984
| -
| -
| -
|}

==计算结果==

将每一列示数作为<math>y</math>值，理论移动距离（0:50:1000）作为<math>x</math>值。做最小二乘后得到方程<math>y=Ax+B</math>，将不同方向的<math>B</math>值相减即可得到回程差。A略小于1是由于千分表的测量轴与机床运动轴的不平行，可以忽略。

X-方向，第一组：<math>y = 0.983x + 0.01</math>

X+方向，第一组：<math>y = 0.986x + 8.74</math>

第一组X轴回程差：8.73μm

X-方向，第二组：<math>y = 0.999x - 34.3</math>

X+方向，第二组：<math>y = x - 22.6</math>

第二组X轴回程差：11.7μm

Y-方向，第一组：<math>y = 0.978x + 5.67</math>

Y+方向，第一组：<math>y = 0.989x + 0.03</math>

第一组Y轴回程差：-5.64μm

Y-方向，第二组：<math>y = 0.984x + 14.7</math>

Y+方向，第二组：<math>y = 0.996x + 5.74</math>

第二组Y轴回程差：-8.96μm

Y轴回程差为负值可能是因为Y轴运动阻力很大。